Um dem Kontrollteam und der Besatzung an Bord der Internationalen Raumstation ISS mehr Zeit zur Fehlersuche zu geben, hat die NASA jetzt entschieden, den Start der Atlantis zunächst abzusagen. Die Raumfähre soll nun nicht vor Juli 2001 zu ihrer Mission aufbrechen. Beim Test des kanadischen Roboterarms waren Kommunikationsprobleme zwischen einem der Gelenke des Arms und dem Backup-Computersystem aufgetreten. Der Canadarm2  verfügt über zwei unabhängige Systeme zur Steuerung und das Hauptsystem funktioniert nach NASA-Angaben auch ohne jeglichen Fehler. Nur mit dem Reserve-System gibt es Probleme: Da wurden einmal plötzlich die Bremsen des Arms aktiviert und bei der Kommunikation mit dem Arm kam es zu Unterbrechungen.

Zunächst hatte man gehofft, dass ein von kanadischen Ingenieuren entwickeltes Software-Update das Problem lösen könnte, doch war dies leider nicht der Fall. So sind weitere Tests nötig. Experten vermuten sogar, dass die Probleme nicht auf ein Software-Fehler, sondern auf fehlerhafte Hardware zurückzuführen sein könnten. In diesem Fall könnte es nötig sein, das entsprechende Bauteil während des übernächsten Flugs zur ISS, der auf den August verschoben wurde, auszutauschen.

Der Roboterarm wird zur Montage einer neuen Luftschleuse benötigt, die es der Mannschaft an Bord erlauben soll, sowohl mit russischen als auch mit amerikanischen Raumanzügen Weltraumspaziergänge zu unternehmen. Bisher wären solche Arbeitseinsätze nur vom russischen Zvezda-Modul aus möglich. Der Greifarm des Space Shuttles kann den Ort nicht erreichen, an dem die Luftschleuse befestigt werden soll, so dass ein fehlerfreies Funktionieren des ISS-Greifarms unerlässlich ist.