Nach den Verzögerungen der letzten Wochen hatte sich die fünfköpfige Crew der Atlantis um Kommandant Ken Cockrell den Bilderbuchstart der Raumfähre redlich verdient. Die 102. Mission einer amerikanischen Raumfähre startet im Sonnenuntergang zur Internationalen Raumstation und hellte dabei den Himmel über Florida noch einmal auf. Der Start verzögerte sich lediglich um zwei Minuten, da das Bodenteam noch eine kleineres Problem mit einem Sensor lösen musste. 

Die drei Besatzungsmitglieder der Internationalen Raumstation ISS bekamen von dem Start nichts mit: Sie überflogen gerade Neufundland und hatten noch einen Vorsprung von über 2000 Kilometern vor der Atlantis, den die Raumfähre nun aufholen muss. Nach dem Start wurde die ISS-Besatzung von dem Start unterrichtet und ein Video ins All überspielt. Heute beginnt für die drei Männer auf der ISS ihr 100. Tag im Weltall. Ein Progress-Frachtraumschiff wird gegen Mittag von der ISS abdocken und in einen speziellen Orbit um die Erde einschwenken, in dem das Raumschiff in der Erdatmosphäre verglühen wird. 

Weniger als neun Minuten nach dem Start der Atlantis machte sich die Besatzung an die Arbeit und bereitet ihr Raumschiff auf die insgesamt elftägige Mission vor. Computer müssen eingerichtet und die Ladung für die bevorstehenden Aufgaben vorbereitet werden. Die Atlantis soll am Freitag Abend an die ISS andocken. Bis dahin muss die Raumfähre die ISS einholen und ihren Kurs durch Feuern der schiffseigenen Düsen entsprechend anpassen.