Wotan
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Opportunity & Spirit
Die beiden Rover Spirit und Opportunity sind baugleich, 1,6 m lang, bis 1,5 m hoch und 185 kg schwer.
Besitzen sechs unabhängig voneinander angetriebene Aluminium Räder von jeweils 26 cm Durchmesser.
Zur Lenkung des Rovers können die vorderen und hinteren Räder einzeln auch noch um eine senkrechte Achse gedreht werden.
Der Rover erreicht Geschwindigkeit 5cm/s (0,18km/h) und bleibt alle 10 Sekunden stehen und überprüft die Umgebung auf Gefahren bevor er weitere 10 s fährt.
Fertigung:
Die Räder bestehen aus Hochfesten Aluminium 7075 und wurden aus dem vollen gefertigt.
Der Rohling war ein Stangenmaterial mit 11-inch Durchmesser und 25 kg Gewicht nach 25 Stunden Maschinenbearbeitungszeit war das nun 1 kg schwere Rad fertig.
Andere Fertigungsverfahren für Alu-Räder sind:
Guß-Räder, es wird eine Gußform (Kokille) mit einer geschmolzenen Aluminiumlegierung befüllt und nach dem abkühlen wird die Gußform entfernt und das Rad fertig bearbeitet.
Geschmiedete Räder, eine hochfeste Aluminiumlegierung wird unter hohem Druck zwischen zwei Werkzeugen in mehreren Schritten, durch spanlose Umformen, in die gewünschte Form gebracht.
Grüße
Wotan
Die beiden Rover Spirit und Opportunity sind baugleich, 1,6 m lang, bis 1,5 m hoch und 185 kg schwer.
Besitzen sechs unabhängig voneinander angetriebene Aluminium Räder von jeweils 26 cm Durchmesser.
Zur Lenkung des Rovers können die vorderen und hinteren Räder einzeln auch noch um eine senkrechte Achse gedreht werden.
Der Rover erreicht Geschwindigkeit 5cm/s (0,18km/h) und bleibt alle 10 Sekunden stehen und überprüft die Umgebung auf Gefahren bevor er weitere 10 s fährt.
Fertigung:
Die Räder bestehen aus Hochfesten Aluminium 7075 und wurden aus dem vollen gefertigt.
Der Rohling war ein Stangenmaterial mit 11-inch Durchmesser und 25 kg Gewicht nach 25 Stunden Maschinenbearbeitungszeit war das nun 1 kg schwere Rad fertig.
Andere Fertigungsverfahren für Alu-Räder sind:
Guß-Räder, es wird eine Gußform (Kokille) mit einer geschmolzenen Aluminiumlegierung befüllt und nach dem abkühlen wird die Gußform entfernt und das Rad fertig bearbeitet.
Geschmiedete Räder, eine hochfeste Aluminiumlegierung wird unter hohem Druck zwischen zwei Werkzeugen in mehreren Schritten, durch spanlose Umformen, in die gewünschte Form gebracht.
Grüße
Wotan