All-Terrain Hex-Limbed Extra-Terrestrial Explorer

spacewalk1

Registriertes Mitglied
ATHLETE ist als Schwerlast Transportsystem für lange Distanzen geplant und soll die zukünftigien Missionen auf Mond und Mars unterstützen. Die Räder können einzeln blockiert werden und besitzen bis zu sechs Freiheitsgrade um auch extremes Terrain zu überwinden. ATHLETE wird im Auftrag der NASA bei JPL entwickelt und ist ein Teil des Human-Robot Systems (HRS) Project.

ATHLETEs at Dumont Dunes
http://www-robotics.jpl.nasa.gov/roboticImages/img1016-352-hires.jpg

A Dancing Robot :)
http://www.nasa.gov/multimedia/videogallery/index.html?media_id=16843450

Details
http://athlete.jpl.nasa.gov/
 

Solitaire

Registriertes Mitglied
Wow, ganz schön retro-futuristisch das Teil. Eine Mischung aus "WildWildWest" und "Das wandelnde Schloss".
Wie viele Achsen, Motoren und Sensoren hat das "Transportsystem" denn? Wenn nur eines davon ausfällt, kann es nur noch humpeln und hat weniger Nutzen als ein Mondauto.
 

jonas

Registriertes Mitglied
Sieht fast so aus, was ich mal mit Fischer Technik gebaut habe :D (lang lang ist's her)

Aber im Ernst, die Story erinnert mich etwas an den Witz, daß die NASA ne Million für die Entwicklung eines Schwerelosigkeits-tauglichen Kugelschreiber ausgegeben hat und die Soviets sich für nen Bleistift entschieden haben. Denn solche Geräte (für extremes Gelände) gibt es schon seit Ewigkeiten: Schreitbagger.

Was man auf dem Bild sieht ist in keiner Weise geeignet einen steileren Abhang zu überwinden. Die Räder würden - blockierbar oder nicht - einfach wegrutschen. Aber ein Schreitbagger krabbelt über fast alles was man ihm in den Weg stellt, und das auch bei Steigungen von weit über 100 %.
 
Oben