Einfache Berechnung der Sonnenposition gesucht

Hallo, ich plane eine Controller gesteuerte Apparatur zu bauen die dem Sonnenstand automatisch folgen kann.

Es soll also aus den größen Standort (Längen- und Breitengrad), Datum und Uhrzeit die Position der Sonne berechnet werden können.

Ich habe zwar auf Wikipedia was dazu gefunden, ist mir aber viel zu kompliziert.

Läßt sich dieses Formelwerk irgendwie 'auslichten' ?

Eine Genauigkeit +/- 2° wäre mir völlig ausreichend.

Achso ja, der Standort wäre natürlich an der Oberfläche dieser blauen Kugel unter uns.

Dazu müsste man etwas mehr über die zu steuernde "Apparatur" wissen. Es gibt Drehachsen zur Nachführung. Sind diese azimutal oder äquatorial montiert ? Wie lange soll die Steuerung autonom funktionieren ? Eine geeignete Montierung und eine kurze Laufzeit vereinfachen die Berechnung erheblich !

Gruß DL