Hallo Franceso
Ich konnte nichts finden, das Deine Frage direkt beantworten würde; aber ich denke, dass die Roboter über keinen Krabbelmechanismus verfügen, der sie befähigt, einmal auf den Rücken gefallen, wieder auf die Räder zu kommen.
Die Beschreibung der Robotertechnik von Wikipedia kennst Du wohl auch:
http://de.wikipedia.org/wiki/Opportunity
Daraus geht hervor, dass sich die Roboter nach der Landung auf einer Plattform entfaltetet hatten, welche sie dann auf einer Rampe verliessen. Ich nehme an, dass diese Plattform nicht nur die Entfaltung steuerte, sondern auch dafür verantwortlich war, dass die Geräte sich nicht auf dem Kopf liegend aus den Airbags schälten. Ich stelle mir vor, dass das mit einer asymmetrisch verteilten Masse dieser Plattform bewerkstelligt wurde.
Kurzer Sinn der langen Rede: Ich gehe davon aus, dass die 'abgenabelten' Roboter ausser ihren sechs individuell angetriebenen Rädern keine 'Extremitäten' haben, mit welchen sie ihre Lager verändern könnten und dass deshalb ein Umstürzen unbedingt verhindert werden muss.
Allerdings wird es wegen des Kameramastens sehr unwahrscheinlich sein, dass ein umgestürzter Roboter gleich alle sechs Räder nach oben streckt. Und so lange mindestens eines noch greift, wird da noch etwas zu machen sein.
Aber eben, mac, Du hast natürlich schon Recht: Ich rede so, als ob sich diese Szenarien im Sandkasten nebenan abspielen würden.
Herzliche Grüsse
Orbit