Artemis II: Experiment aus Jena reist Huckepack in den Erdorbit

[ralfkannenberg]

In Beitrag #43 hat das Albertus auch schon getan.

Hallo Astrofreund,

mein Link pointet auf Beitrag #43


Freundliche Grüsse, Ralf

 

[ralfkannenberg]

Hallo zusammen,

wer sich für diese Drehungen, ihre Herleitungen und die Nutzung der Quaternionen vertieft interessiert, dem sei dieser Wikipedia-Artikel empfohlen:

Drehmatrix – Wikipedia

de.wikipedia.org

Freundliche Grüsse, Ralf

 

[Bernhard]

Die Formel

ist die zentrale Rechenregel, wie man einen Punkt oder einen Geschwindigkeitsvektor im Raum dreht, ohne dabei die berüchtigten Fehler der klassischen Winkelrechnung (den Gimbal Lock) zu riskieren.
....
Einfaches Rechenbeispiel (für Verständnis)
Nehmen wir an, der Sensor zeigt nach vorn auf der x-Achse:

= (1, 0, 0).
Sas Schiff soll sich um 90° um die z-Achse drehen.

1. Das passende Quaternion dafür ist: q = (0,7071; 0; 0; 0,7071), (s. Beitrag #33).
2. Die Rechnung: das Ganze (wie in der Formel oben angeben) multiplizieren.
3. Das Ergebnis:

= (0, 1, 0).

Da fehlt dann ein Hinweis auf die Definition der Multiplikation bei der "zentralen" Rechenregel. Der Vektor wird als Vektorteil einer Quaternion vestanden: https://de.wikipedia.org/wiki/Quaternion#Drehungen_im_dreidimensionalen_Raum

 

[Bernhard]

Weshalb macht das Sinn? Wenn ich mich mit (Maiwald, Kap. 3) Koordinatensystemen beschäftige, springe ich ständig zwischen dem erdfesten System (ECEF), dem Inertialsystem (ECI) und dem Schiff-System (Body-Frame) hin- und her

Da wäre ein Link auf die Arbeit von Maiwald interessant. Ich habe per Suche auf die Schnelle nichts Passendes gefunden.

 

[ralfkannenberg]

Da wäre ein Link auf die Arbeit von Maiwald interessant. Ich habe per Suche auf die Schnelle nichts Passendes gefunden.

Hallo Bernhard,

ich vermute, das ist ein Buch: "Grundlagen der Orbitalmechanik" von Volker Maiwald, Dominik Quantius und Benny Rievers.


Freundliche Grüsse, Ralf

 

[Bernhard]

ich vermute, das ist ein Buch: "Grundlagen der Orbitalmechanik" von Volker Maiwald, Dominik Quantius und Benny Rievers.

Hallo Ralf, ja, die Leseprobe bestätigt es. Vielen Dank für den Hinweis.

 

[SFF-TWRiker]

Orion fliegt jetzt mit über 6000 km/h zurück und wird am 11.4. kurz nach 2 Uhr MESZ vor San Diego wassern.
Es gibt wieder einen Stream von SENKRECHTSTARTER. Es gibt auch bei WELT Infos von Astronaut und Professor Ulrich Walter.

 

[Bernhard]

Es gibt auch bei WELT Infos von Astronaut und Professor Ulrich Walter.

Demnach steht den vier Astronauten eine ziemlich sportliche Durchquerung der Erdatmosphäre bevor. Hoffentlich geht alles so wie geplant.

 

[albertus]

Hallo Astrofreund,

mein Link pointet auf Beitrag #43


Freundliche Grüsse, Ralf

Richtig, habe ich auch gesehen.

 

[albertus]

Da wäre ein Link auf die Arbeit von Maiwald interessant. Ich habe per Suche auf die Schnelle nichts Passendes gefunden.

Richtig und ist in meiner PDF gegeben. Aber beim Übertragen in die Möglichkeiten des Forums leider vergessen worden. Also es wäre gewesen:

Volker Maiwald, Dominik Quantius, Benny Rievers,
Grundlagen der Orbitmechanik,
Carl Hanser Verlag München 2020

Bei Amazon für 22,-EUR erhältlich. Neuauflage (68 Seiten mehr) von 2021 für 39,99 EUR erhältlich.