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Neue Probleme für Marsrover Spirit
von Stefan Deiters
astronews.com
8. Dezember 2009
Die Chancen für die Befreiung des Marsrovers Spirit
scheinen zu schwinden: Ende vergangener Woche untersuchte das Team die Blockade
eines Rades, die zum Abbruch eines Fahrversuchs Ende November geführt hatte. Die
genaue Ursache für das Problem ist noch nicht gefunden. Die Ergebnisse bewertete
das Team allerdings als "nicht ermutigend."
Neue Probleme für den Marsrover Spirit auf dem
Mars: Ist ein weiteres Rad defekt?
Bild: NASA/JPL |
Das Team am Jet Propulsion Laboratory der NASA hatte im
November - wie berichtet - mit den ersten Fahrmanövern seit einigen Monaten
begonnen. Mit diesen soll versucht werden, den Marsrover, der seit dem 23. April 2009
im Sand feststeckt, wieder freizubekommen. Bei den bisherigen Fahrversuchen
bewegte sich Spirit lediglich im Millimeterbereich, was schon erahnen
ließ, dass nicht mit einer schnellen Befreiung des Rovers zu rechnen ist - wenn
sie denn überhaupt gelingt.
Ende November kam nun ein neues Problem hinzu: Schon zuvor war eine
vorgesehene Fahrsequenz von Spirit nicht vollständig durchlaufen worden,
weil ein Sicherheitsparameter vorzeitig überschritten worden war. Am 28.
November allerdings stoppte das rechte Hinterrad offenbar aus einem anderen
Grund. Das Team führte deswegen am Donnerstag und Freitag vergangener Woche
einige Tests mit Spirit durch, um mehr über die Ursache
herauszubekommen.
Noch, so heißt es auf einer Webseite des Teams, könne man nicht genau sagen,
was für die Probleme verantwortlich ist. Allerdings seien die Ergebnisse der
Tests "nicht ermutigend". Bei den Tests wurde das rechte Hinterrad gezielt
bewegt und der Widerstand gemessen. Dieser war in allen Fällen deutlich höher
als im Normalbetrieb. In manchen Fällen ließ sich das Rad sogar gar nicht
bewegen.
Jetzt sollen weitere Tests zeigen, welche der möglichen Erklärungen für das
Verhalten des Rades am wahrscheinlichsten ist: Es könnte sich um einen
Motordefekt handeln, ein Getriebeproblem oder aber es könnte Material ungünstig
in das Rad geraten sein und es so blockieren. Die entsprechenden Kommandos
sollen heute und morgen an Spirit übermittelt werden.
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