MARS EXPLORATION ROVER
Spirit-Rettungsversuch im November?
von Stefan Deiters
astronews.com
22. Oktober 2009

Die Bemühungen, den im Marssand festgefahrenen Rover Spirit zu befreien, könnten bald die entscheidende Phase erreichen: In der vergangenen Woche machten die NASA-Experten am Jet Propulsion Laboratory eine Art Generalprobe, bei der die Schritte zur Rettung von Spirit unter möglichst realistischen Bedingungen getestet wurden. In der ersten Novemberhälfte könnten dann wirkliche Fahrversuche beginnen.

Arbeiten mit dem Testrover im September. Hier wird gerade überprüft, ob die Neigung des Rovers korrekt ist. Bild: NASA / JPL-Caltech

Nach monatelangen Tests in einer Halle des Jet Propulsion Laboratory (JPL) der NASA wird es nun bald Ernst: Im kalifornischen Pasadena hatte man mit Hilfe zweier Testrover versucht, die Situation, in der sich der Marsrover Spirit auf dem Mars befindet, möglichst genau nachzustellen (astronews.com berichtete) und so einen Ausweg aus der - im wahrsten Sinne des Wortes - verfahrenen Situation zu finden, in der sich der Marsrover Spirit befindet. Spirit hatte sich Anfang Mai im Marssand festgefahren.

Nachdem das Team, das die Testrover steuert, zuvor immer neben dem Sandkasten gestanden hatte, in denen die Versuche stattfanden, änderte man für eine Art Generalprobe in der vergangenen Woche den Versuchsaufbau: Das Kontrollteam der Testrover befand sich nun in einem anderen Gebäude und hatte zur Steuerung nur die Informationen zur Verfügung, die die Rover übermittelten. Damit glichen die Bedingungen der Verfahrensweise, mit der auch die beiden Rover auf dem Mars gesteuert werden.

"Wir führten diese Tests unter noch realistischeren Bedingungen durch, um so die Fähigkeit des Teams zu testen, sehr komplexe Entscheidungen zu treffen, die ausschließlich auf den Informationen basieren, die der Rover selbst übermittelt", erläutert der Rover-Projektmanager John Callas vom Jet Propulsion Laboratory der NASA. Der Test, der in der vergangenen Woche begann, lief über fünf Tage, wobei an jedem Tag die Kommandos zweier Marstage simuliert wurden.

Nach den aktuellen Planungen sollen nun Ende Oktober sämtliche vorliegenden Daten der Tests und auch der Generalprobe von einem unabhängigen Gremium bewertet werden. Sollten diese Experten nicht noch weitere Vorbereitungen empfehlen, könnte Spirit mit ersten Fahrbewegungen innerhalb von zwei Wochen nach der Begutachtung beginnen.

Das Team musste sich im September auch mit einem neuen Problem befassen: Es gab Anzeichen für mechanische Probleme im Motor der schüsselförmigen Hauptantenne. Ähnliche Probleme waren zuvor schon bei anderen Motoren der Rover aufgetreten, so dass man zuversichtlich ist, die Schwierigkeiten mit einem geeigneten Verfahren umgehen zu können. Das Auftreten solcher mechanischen Probleme ist wenig überraschend: Die Rover befinden sich bereits seit Januar 2004 auf dem Mars und waren eigentlich nur für eine dreimonatige Mission konstruiert worden.

URL des Artikels: http://www.astronews.com/news/artikel/2009/10/0910-031.shtml

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