MARS EXPLORATION ROVER
Spirit fährt weiter - trotz Problemen
von Stefan Deiters
astronews.com
27. April 2009

Der Marsrover Spirit ist am Donnerstag 1,7 Meter gefahren. Es war das erste Mal seit dem 8. April, dass sich der Rover wieder fortbewegt hat. Die Probleme, die zum vorläufigen Halt führten sind allerdings noch immer nicht gelöst, sollen aber nun während der Fahrt weiter untersucht werden.

Ziel im Blick: Spirit soll zum 150 Meter entfernten "von Braun"-Hügel (im Hintergrund links) fahren. Das Bild entstand am 8. April 2009. Bild: NASA / JPL-Caltech

Spirit legte am Donnerstag 1,7 Meter in Richtung eines rund 150 Meter entfernten Hügels zurück, der eigentlich eines das nächsten Ziele des Marsrovers sein soll. Probleme mit Computer-Reboots und dem Flash-Speicher hatten aber - wie berichtet - für einen vorläufigen Halt der Fahrt gesorgt. Außerdem, so die NASA in einer Pressemitteilung, wäre der Rover vor rund zwei Wochen insgesamt drei Mal in nicht zu einer Kommunikationseinheit "aufgewacht".

In der letzten Zeit funktionierte die Kommunikation zwar wieder, doch eine Ursache oder gar eine Lösung der Probleme ist bislang noch nicht gefunden. Trotzdem hat sich die NASA entschieden, dass Spirit weiter in Richtung seines nächsten Ziels fahren soll. "Wir haben uns entschieden nicht weiter zu warten", erläutert Sharon Laubach, die am Jet Propulsion Laboratory der NASA für die Entwicklung der Befehlssequenzen für die Rover verantwortlich ist. "Spirit verfügt nur über begrenzte Energie und wir wollen gerne das Ziel erreichen. Jetzt nicht zu fahren, könnte auch die falsche Entscheidung sein."

Die Speicherprobleme mit dem Flashspeicher des Rovers sollen mit einem anderen Arbeitsmodus abgefangen werden. "Wir erwarten weitere Vorfälle mit Gedächtnisverlust, aber davon können wir auch lernen," so Laubach. Das Team hat die Reihenfolge von bestimmten Arbeitsabläufen geändert, so dass Daten, die eigentlich im Flashspeicher gesichert werden, im Falle eines "Gedächtnisverlustes" noch bis zum Überspielen der Daten zur Erde im RAM-Speicher vorhanden sind und damit nicht verlorengehen.

Die beiden Marsrover Spirit und Opportunity erkunden den Mars seit Anfang 2004 und waren ursprünglich nur für eine rund 90-tägige Mission konzipiert. Es ist daher normal, dass beide Rover inzwischen mit Alterserscheinungen zu kämpfen haben. Während Spirit am Donnerstag nur 1,7 Meter zurückgelegt hat, macht Opportunity größere Fortschritte: Der Rover fuhr Dienstag 96, Mittwoch 137 und Donnerstag 95 Meter in Richtung seines nächsten Ziels.

URL des Artikels: http://www.astronews.com/news/artikel/2009/04/0904-034.shtml

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