FU162 wurde nur wenige Stunden vor der größten Annäherung an die Erde im Rahmen des von der NASA geförderten LINEAR (Lincoln Near Earth Asteroid Research) -Programms entdeckt. Ziel des Programms ist es, den Himmel systematisch nach erdnahen Asteroiden abzusuchen. LINEAR konnte von New Mexiko aus den Asteroiden 44 Minuten lang verfolgen.

Später bemühten sich die Astronomen aus diesen wenigen Daten einen Orbit für den Asteroiden zu berechnen, da man auch in älteren Aufnahmen keine Spur von dem winzigen Brocken entdeckte. Er dürfte einfach zu klein sein, um von den Überwachungsteleskopen aufgespürt zu werden, wenn er sich nicht in unmittelbarer Nähe der Erde befindet. Anhand der Berechnungen zeigte sich aber, dass der Asteroid der Erde näher gekommen sein muss als jeder andere zuvor aufgespürte Brocken. Am 22. August bekam er die offizielle Bezeichnung 2004 FU162.

Nach Berechnung der Astronomen hat die nahe Begegnung mit der Erde die Bahn des kleinen Asteroiden erheblich verändert. Steve Chesley von der NASA berichtete in der britischen Zeitschrift New Scientist, dass 2004 FU162 durch den nahen Vorüberflug um rund 20 Grad von seiner Bahn abgelenkt wurde. Zuvor hatte er die Sonne in rund einem Jahr umkreist, jetzt liegt seine Bahn deutlich dichter an der Venus und er benötigt nur neun Monate für einen Orbit.

Wissenschaftler vermuten, dass es Hunderte von Millionen von Asteroiden in dieser Größenklasse gibt, von denen alle paar Jahre einer die Erde treffen sollte. Dichte Vorüberflüge sollte es sogar mehrere im Jahr geben, nur gehört eben recht viel Glück dazu, die winzigen Brocken auch zu beobachten. Sollte es einmal zu einem direkten Treffer kommen, hätte man auf der Erde von einem Asteroiden dieser Größe nichts zu befürchten: Er wäre ohne weitere Schäden anzurichten in der oberen Erdatmosphäre explodiert.