Für die Kanadier war dieser Sonntag im Weltall ein bedeutender Tag: Der Candarm2 stellt den Hauptbeitrag des nordamerikanischen Landes für die ISS dar und Chris Hadfield war der erste Kanadier, der einen Weltraumspaziergang unternommen hat. Bevor sich die beiden Astronauten aber dem Roboterarm der Station widmen konnten, mussten sie erst noch eine Antenne an das Labormodul Destiny anbringen, was nach zwei Stunden erledigt war.

Dann widmeten sich die Weltraumspaziergänger des neuen Greifarms, der im besten NASA-Englisch auch Space Station Remote Manipulator System genannt wird. Unterstützt vom Roboterarm der Endeavour brachten Parazynski und Hadfield den Mast an die entsprechende Vorrichtung des Moduls Destiny an und begannen dann - über 300 Kilometer über dem Atlantik - den Arm zu entfalten. Nachdem diverse Kabelverbindungen hergestellt worden waren, stabilisierten sie den Arm durch das Festzurren diverser Verschlüsse und räumten vor dem Wiedereinstieg in die Raumfähre noch etwas den Laderaum Endeavour auf. Der Weltraumspaziergang war kurz vor 21 Uhr MESZ beendet.  

Nur wenig später wurde von der ISS aus die Arm in Betrieb genommen und erstmals bewegt. Allem Anschein nach arbeitet der Canadarm2 ohne jegliche Probleme. Heute soll mit Hilfe des Endeavour-Greifarms das Logistikmodul Raffaello an die ISS angedockt und ab morgen von der ISS-Crew entladen werden. Für Dienstag ist auch der zweite Weltraumspaziergang geplant.