@zardoz: NH wird dereinst Pioneer 11 überholen. Ich hoffe aber, dass NH irgendwann vorher einmal von einer nächsten Sonde überholt werden wird!
Zur Frage "wer ist schneller" darf man nicht vergessen, dass die Sonne hier ein wichtiges Wörtchen mitzureden hat, nicht nur als Referenzpunkt für die Geschwindigket. Die Helios-Raumsonden waren mit 70 km/s zwar schnell, aber das ist etwa so wie wenn man sagt, dass der schnellste Fahrradfahrer der Geschichte jener war, der mit seinem Fahrrad aus dem Flugzeug gesprungen ist. Mag ja wohl wahr sein, aber der Grund für seine Geschwindigkeit war keine "Eigenleistung", sondern ein Produkt der Schwerebeschleunigung. Der Grund, warum die Helios-Raumsonden so schnell sind, liegt darin, dass sie auf einer sehr sonnennahen Bahn kreisen, und diese sind eben entsprechend schnell (besonders im Perihel, wo die 70 km/s gemessen wurden). Zur Beurteilung, ob eine Raumsonde "schneller" als eine andere ist, könnte (müsste?) man also nicht nur ihre Geschwindigkeiten relativ zur Sonne, sondern auch ihre Entfernungen zur Sonne berücksichtigen. Im Gegensatz zu dem, was man sich vielleicht denken könnte, ist die Geschwindigkeit von Raumsonden wie New Horizons oder Voyager keineswegs konstant: sie nimmt stattdessen ab. Diese (negative) Beschleunigung erklärt sich dadurch, dass immer noch mindestens eine Kraft auf die Sonden einwirkt: die Gravitation der Sonne. Doch wie schnell wären die Raumsonden wenn man die Gravitation der Sonne vernachlässigt? Das läuft darauf hinaus, die "Geschwindigkeit im Unendlichen" einer Raumsonde zu bestimmen (manchmal mit V_unendlich bezeichnet). In diesem Ansatz schneidet Helios schlecht ab: da sie die Sonne auf einer gebundenen Bahn umkreisen, wäre ihr v_unendlich negativ. Eine Raumsonde mit exakt Fluchtgeschwindigkeit (also eine auf einer parabolischen Bahn) hätte exakt 0 km/s v_unendlich. Und Raumsonden wie Voyager und New Horizons (auf hyperbolischen Bahnen) haben positive Werte für v_unendlich. Deshalb würde in dieser Betrachtung NH die Helios-Raumsonden schlagen.
Siehe hier:
http://www.heavens-above.com/SolarEscape.aspx
Raumsonde / Entfernung (AU) / Geschwindigkeit (km/s) / v_esc bei Entfernung (km/s)* / v_unendlich = Geschwindigkeit - v_esc (km/s)
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Voyager 1 / 131.9 / 17.0 / 3.7 / 13.3
Voyager 2 / 108.4 / 15.4 / 4.0 / 11.4
Pioneer 10 / 113.8 / 12.0 / 3.9 / 8.1
New Horizons / 32.9 / 14.5 / 7.3 / 7.3
Pioneer 11 / 93.0 / 11.3 / 4.4 / 6.9
Nach dieser Aufstellung ist NH also nur die viertschnellste Raumsonde auf einer hyperbolischen Bahn. Der Vorbeiflug an Pluto ist natürlich noch nicht berücksichtigt, dürfte aber auf das Endergebnis keinen Einfluss haben.
* Berechnet aus v_esc = Wurzel ( 2 * G * M / r ) mit G = Gravitationskonstante, M = Masse der Sonne, r = Entfernung. G * M_sonne / AU = 8.8e8